Robot Navigation
네비게이션 기능은 로봇에 있어 매우 중요합니다.
이것은 로봇은 현위치, 목적지, 이동 경로를 알고 있음을 의미합니다.
PuduBot에는 모든 종류의 환경 데이터를 수집하는 다양한 센서가 있으며 이 데이터를 융합하여 SLAM 알고리즘을 통해 정확한 지도를 작성합니다.
상대 위치와 절대 위치 모두 센티미터 수준의 정확한 위치 이동이 가능합니다.
장애물 회피는 센서의 신속한 응답과 구동장치의 정밀한 제어로 인해 빠르고 안전합니다.
경로 계획 기능은 PuduBot이 최단 경로를 계획하여 운영 효율을 높입니다.